সুনির্দিষ্ট সনাক্তকরণের জন্য ক্যামেরা এবং LiDAR এর একীকরণ

সুনির্দিষ্ট সনাক্তকরণের জন্য ক্যামেরা এবং LiDAR এর একীকরণ

সম্প্রতি, একটি জাপানি বৈজ্ঞানিক দল একটি অনন্যক্যামেরা LiDARফিউশন সেন্সর, যা বিশ্বের প্রথম LiDAR যা একটি ক্যামেরা এবং LiDAR এর অপটিক্যাল অক্ষগুলিকে একটি একক সেন্সরে সারিবদ্ধ করে। এই অনন্য নকশাটি প্যারালাক্স মুক্ত ওভারলে ডেটার রিয়েল-টাইম সংগ্রহ সক্ষম করে। এর লেজার বিকিরণ ঘনত্ব বিশ্বের সমস্ত লেজার রাডার সেন্সরের চেয়ে বেশি, যা দীর্ঘ-দূরত্ব এবং উচ্চ-নির্ভুলতার বস্তু সনাক্তকরণ সক্ষম করে।
সাধারণত, বস্তুগুলিকে আরও সঠিকভাবে সনাক্ত করার জন্য ক্যামেরার সাথে LiDAR ব্যবহার করা হয়, তবে বিভিন্ন ইউনিট দ্বারা প্রাপ্ত ডেটাতে বৈষম্য থাকে, যার ফলে সেন্সরগুলির মধ্যে ক্রমাঙ্কন বিলম্বিত হয়। নতুন বিকশিত ফিউশন সেন্সর ক্যামেরা এবং উচ্চ-রেজোলিউশন LiDAR কে এক ইউনিটে একীভূত করে, প্যারালাক্স ছাড়াই রিয়েল-টাইম ডেটা ইন্টিগ্রেশন অর্জন করে, দক্ষ এবং সঠিক ফলাফল নিশ্চিত করে।
ক্যামেরা এবং LiDAR এর একীকরণের ফলে বস্তুর সুনির্দিষ্ট স্বীকৃতি অর্জন সম্ভব হয়। দলটি অনন্য অপটিক্যাল ডিজাইন প্রযুক্তি ব্যবহার করে ক্যামেরা এবং LiDAR কে একটি সারিবদ্ধ অপটিক্যাল অক্ষ সহ একটি ইউনিটে সংহত করে, যা ক্যামেরার চিত্র ডেটা এবং LiDAR দূরত্বের ডেটার রিয়েল-টাইম ইন্টিগ্রেশন সক্ষম করে, যা এখন পর্যন্ত সবচেয়ে উন্নত বস্তুর স্বীকৃতি অর্জন করে।লেজার রাডারবিশ্বের সর্বোচ্চ লেজার নির্গমন ঘনত্বের সাথে অতি-উচ্চ রেজোলিউশনের সমন্বয়ে ফিউশন সেন্সর নির্গত লেজার রশ্মির ঘনত্ব বৃদ্ধি করেছে, যা দীর্ঘ দূরত্বে ছোট বাধা সনাক্ত করতে পারে, যার ফলে রেজোলিউশন এবং নির্ভুলতা উন্নত হয়। তার উদ্ভাবনী সেন্সরের বিকিরণ ঘনত্ব 0.045 ডিগ্রি এবং এটি বহুমুখী প্রিন্টার (MFP) এবং প্রিন্টার থেকে মালিকানাধীন লেজার স্ক্যানিং ইউনিট প্রযুক্তি ব্যবহার করে 100 মিটার দূরত্বে 30 সেন্টিমিটার পর্যন্ত পড়ে থাকা বস্তু সনাক্ত করে।
উচ্চ স্থায়িত্ব এবং মালিকানাধীন MEMS মিরর লেজার রাডারের জন্য MEMS আয়না বা মোটর প্রয়োজন হয় যা বিকিরণ করেলেজারএকটি প্রশস্ত এবং উচ্চ-ঘনত্বের এলাকায়। তবে, MEMS আয়নাগুলির রেজোলিউশন সাধারণত কম থাকে এবং মোটর প্রায়শই দ্রুত নষ্ট হয়ে যায়। এই নতুন সমন্বিত সেন্সরটি মোটর-ভিত্তিক সিস্টেমের তুলনায় উচ্চতর রেজোলিউশন এবং ঐতিহ্যবাহী MEMS আয়নার তুলনায় বেশি স্থায়িত্ব প্রদান করে। বিজ্ঞানীরা উন্নত উৎপাদন, সিরামিক প্যাকেজিং প্রযুক্তি এবং উচ্চ-রেজোলিউশন লেজার স্ক্যানিং প্রযুক্তি ব্যবহার করে স্বায়ত্তশাসিত যানবাহন, জাহাজ, ভারী যন্ত্রপাতি ইত্যাদির মতো বিভিন্ন শিল্পে উচ্চ-নির্ভুলতা সেন্সিং সমর্থন করার জন্য মালিকানাধীন MEMS আয়না তৈরি করেছেন।

চিত্র ১: ক্যামেরা LiDAR ফিউশন সেন্সর দ্বারা সনাক্ত করা ছবি